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示例

SDK 随附 40 个 FreeRTOS 应用，其中 37 个以 IPRO7／IPRO7AI 为目标、3 个以 IPRO6S 为目标。每个应用都是 apps/ 下的独立目录，包含 .config、CMakeLists.txt 与 Makefile。可在 IPRO7AI Reef EVK V4.0 上运行的 9 个应用各有一页，写明构建、烧录与运行的步骤；其他应用需要别的开发板，只列在其他开发板的应用中。

在 Reef 上构建

多数应用的默认 .config 针对其他开发板，Reef 使用应用目录中的 Reef 配置文件，以 DEFCONFIG= 选用：

make -C apps/bluetooth/ble/ipro_ble_remote DEFCONFIG=defconfig_reef
项目 规则
构建目录 DEFCONFIG=defconfig_<名称> 构建到 build_<名称>/，.config 不变；不加 DEFCONFIG= 时构建到 build/
镜像 <构建目录>/build_out/<应用>_IPRO7.bin（IPRO6S 应用为 _IPRO6.bin）
直接用 make 构建 Reef 版本 只有 ipro7ai_reef_demo、ipro_reef_teach 与 ipro_agora_sentino；其他应用不加 DEFCONFIG= 会构建成 IPRO7 EVB 或 IPRO7AI EVK 版本
烧录 --chipname ipro7 --chip-variant IPRO7AI；分区表、boot2 与 mfg 数据见各应用页面
控制台 U6 的 UART0：除 ipro7_jpeg_decode 为 921600 外，Reef 配置都是 115200 baud
一次完成 ./build_freertos.sh -d defconfig_reef build flash monitor ipro_throughput_test，自动选用 --chip-variant IPRO7AI，以 -P 指定分区表；无法写入 boot2 与 mfg 数据（见工具命令行）

下载模式、控制台接线与首次烧录见 Reef 快速上手。

Reef EVK 示例

应用 用途 开发板与配置 控制台
ipro7ai_reef_demo Reef 出厂固件：RGB LED、按键、扬声器与耳机、PDM 与耳麦麦克风、microSD、OV5640 摄像头各有一组 shell 命令；mic usb 让开发板成为 USB 麦克风，mic sdrec 把录音保存为 SD 卡上的 WAV 文件 Reef（.config）；Reef＋IPRO6S FIN 卡（defconfig_wifi_ipro6s：Wi-Fi 与 RTSP 摄像头视频流） UART 115200
ipro_reef_teach Reef 的 Edge AI 固件：一个镜像包含三个 Teach 工具，image（USB 摄像头＋图像分类）、voice（声纹识别）与 sensor（传感器分类），启动时根据 Flash 中保存的模式选择其一运行，由 IPRO AI Studio 操作。完整操作见 IPRO AI Teach Reef（.config）；image 模式需要 OV5640 摄像头 UART 115200
ipro_ble_remote GATT 参考应用：LED、按键、环境、UART、摄像头图像与图像上传服务；Reef 版另有 Reef 硬件服务与 BLE A/B OTA。附带 Android 演示 App ipro_remote_demo.apk。教程见第一个 BLE 应用 Reef（defconfig_reef：WS2812、摄像头、SD 卡、音频与 BLE A/B OTA）；.config、defconfig 对应 IPRO7 EVB UART 115200
ipro_throughput_test 双板 BLE 吞吐量测试：1M／2M／Coded PHY、DLE、ATT MTU 247。教程见 BLE 吞吐量测试 两块 Reef（defconfig_reef）；.config 对应 IPRO7 EVB UART 115200
ipro_le_audio_headset LE Audio unicast 耳机：BAP unicast server、PACS、ASCS、CAP、CSIP、VCP，LC3 解码后由 DAC 输出。教程见 LE Audio 入门 Reef（defconfig_reef：DAC 输出到耳麦插孔与扬声器）；.config、DAC.config、UAC.config 对应 IPRO7 EVB UART 115200
ipro7_uvc_cam USB 网络摄像头：OV5640、ISP、硬件 MJPEG、USB Video Class；另一个 Reef 配置在 NPU 上运行石头剪刀布并画进画面。教程见 USB 网络摄像头与石头剪刀布 Reef（defconfig_reef_ov5640：网络摄像头；defconfig_reef_rps：石头剪刀布）；.config 对应 IPRO7 EVB 搭配 SC101IOT Reef：UART 115200
.config：UART 921600
ipro7_jpeg_decode 用软件（TJpgDec）把 JPEG 解码成 RGB565／RGB888，附格式探测、内置测试图与主机端工具；IPRO7 的 MJPEG 硬件只能编码 Reef（defconfig_reef）；.config 对应 IPRO7AI EVK UART 921600
ipro_ai_link IPRO AI Studio“Run on board”的板端固件：从 microSD（sd:/）加载 .inm 模型与输入、在 NPU 上推理、输出原始结果；也可在控制台手动操作 Reef（defconfig_reef）；.config 对应 IPRO7 EVB UART 115200（另有 USB CDC 控制台）
ipro_agora_sentino Sentino 云端 AI 语音对话：BLE 配网、经 IPRO6S FIN 卡连接 Wi-Fi、MQTT 登录、Agora RTC 实时语音；需另备 Sentino 设备三元组与 AOSL 核心 Reef＋IPRO6S FIN 卡（.config，make 或 make BOARD=reef）；BOARD=evk 对应 IPRO7AI EVK（可构建，未经板上验证） Reef：UART 115200

其他开发板的应用

以下应用没有 Reef 配置，需要表中所列的开发板；点击名称可打开 GitHub 上的源码。这些开发板的供应请联系 INTELPRO。

BLE

应用 用途 开发板与配置 控制台
ipro_ble_transparent UART／BLE 透明传输桥接，通过 AT 命令配置（AT 命令走 USB CDC） 需要 IPRO7 EVB UART 115200
ipro_ble_hid_keyboard HID over GATT 键盘 需要 IPRO7 EVB UART 115200

音频与语音

应用 用途 开发板与配置 控制台
ipro_pdm_mic_demo PDM 麦克风采集、DAC 播放、经 BLE 以 LC3 传输音频流、SMP 配对、PDS31 休眠与绑定重连；Android 示例 App 源代码在 tools/android/IproMicDemo/。Reef 上的录音与播放见 ipro7ai_reef_demo 的 mic 命令 需要 IPRO7 EVB（.config）或 IPRO7AI EVK（make BOARD=evk） EVB：UART 115200
EVK：UART 921600

平台与开发板

应用 用途 开发板与配置 控制台
ipro7_demo 全芯片参考：PWM、SPI、I2S、LCD、音频 ADC／DAC、USB 设备（CDC、HID、MSC、UAC、UVC）、文件系统、TRNG、DSP 等，各有 shell 命令 需要 IPRO7 EVB；另有 defconfig_boot2_nopsram、defconfig_boot2_ota、defconfig_nist_fulltest、defconfig_security_cert UART 115200
ipro7ai_evk_demo IPRO7AI EVK bring-up：LCD、摄像头、麦克风、扬声器与 SD 卡；config_bt 加上 BLE 与 LE Audio 需要 IPRO7AI EVK .config：UART 921600
config_*：UART 115200
ipro7ai_evk_launcher 摄像头、LCD、麦克风与扬声器集成在单一镜像中，通过 NPU 识别手势切换页面 需要 IPRO7AI EVK UART 921600

AI 与图像

应用 用途 开发板与配置 控制台
ipro7ai_evk_person_detect 摄像头预览显示在 LCD 上，叠加 NPU 运行 YOLOv8 得到的人形／宠物框 需要 IPRO7AI EVK UART 115200
ipro7ai_evk_rps 与 NPU 上的 int8 CNN 玩石头剪刀布，附模型与训练脚本；Reef 上的同一个游戏为 ipro7_uvc_cam 的 defconfig_reef_rps 需要 IPRO7AI EVK UART 921600
ipro_speaker_recog 用 NPU 识别说话人，模型放在 mfg 分区；Reef 上的声纹识别为 ipro_reef_teach 的 voice 模式 需要 IPRO7 EVB UART 921600

网络与 IPRO6S

应用 用途 开发板与配置 控制台
ipro7_sdio_wifi IPRO7 作为 SDIO 主机、IPRO6S 作为 Wi-Fi 无线电，提供 lwIP 网络接口 iproeth0 与 DHCP。Reef 上的同等功能为 ipro7ai_reef_demo 的 defconfig_wifi_ipro6s 需要 IPRO7 EVB 与 IPRO6S UART 115200
ipro6_demo IPRO6S Wi-Fi 6 station／soft-AP 与 shell；defconfig_ipro6_lpwifi 加上 DTIM 省电，defconfig_ipro6_lp 为低功耗演示 需要 IPRO6S EVK（见 IPRO6S） UART 115200
ipro6_if_wifi IPRO6S Wi-Fi 6 桥接到主机：SDIO（defconfig_ipro6_sdio，也是 Reef FIN 卡的固件）或 USB（defconfig_ipro6_usb） IPRO6S EVK；FIN 卡（defconfig_ipro6_sdio，以 --chipname ipro6 烧录，见 IPRO6S） UART 115200
ipro6_fmac 面向 Linux cfg80211 主机的 FullMAC 固件（defconfig_ipro6_fmac）及其 Flash 加载程序（defconfig_ipro6_fmac_loader）；Linux 驱动程序不在 SDK 内 需要 IPRO6S EVK UART 115200

IPRO6S 应用用 --chipname ipro6 烧录；构建与配置见 IPRO6S。

测试与 bring-up 程序

应用 用途 开发板与配置 控制台
ipro_unit_test HAL 与公共组件的单元测试，结束时打印 ALL TESTS PASSED 或 SOME TESTS FAILED 需要 IPRO7 EVB UART 115200
ipro_ai_bench 整个模型在 NPU 与 CPU 上的推理时间对比 需要 IPRO7 EVB UART 115200
ipro_npu_yolo NPU 上的 YOLOv8 人形／宠物检测 需要 IPRO7 EVB UART 115200
ipro_tflm_test TensorFlow Lite Micro 搭配 NMSIS-NN 内核的模型性能测试 需要 IPRO7 EVB UART 115200
ipro_tflm_yolo 用 TensorFlow Lite Micro 在 CPU 上运行 YOLOv8 需要 IPRO7 EVB UART 115200
ipro_nmsis_nn_test NMSIS-NN 算子测试 需要 IPRO7 EVB UART 115200
ipro_tinymaix_demo TinyMaix INT8 MNIST 推理（nn_info、nn_run、nn_benchmark） 需要 IPRO7 EVB UART 115200
ipro_gh7007_test GH7007 5 英寸 SPI LCD bring-up 需要 IPRO7 EVB USB CDC
ipro_gh7007_video 在 GH7007 面板上播放 SD 卡中的视频 需要 IPRO7 EVB USB CDC
ipro_epd_test GDEY0213F52 2.13 英寸电子纸 bring-up 需要 IPRO7 EVB UART 115200
ipro_epd_el036 EL036MF1 电子纸 bring-up 需要 IPRO7 EVB UART 921600
kw307_radar_test KW307 24 GHz 雷达模块（UART） 需要 IPRO7AI EVK UART 115200
mpu6500_test MPU-6500 IMU（I2C；mpu_init、mpu_read、mpu_stream） 需要 IPRO7 EVB UART 115200
ipro_enc28j60_test ENC28J60 SPI 以太网 bring-up，收发原始数据包 需要 IPRO7 Arduino 开发板 USB CDC
ipro_pio_sdh_test 软件（PIO）SD 主机与硬件 SDH 同时挂载的文件系统测试 需要 IPRO7 EVB USB CDC
ipro_sdio_probe SDIO 主机基本测试 需要 IPRO7 EVB UART 115200
ipro_atbm_probe ATBM6162 SDIO Wi-Fi 模块 bring-up 探测 需要 IPRO7 EVB UART 115200
ipro_lp_test PDS31 进入／退出与 RTC 唤醒测试（lp 命令） 需要 IPRO7 EVB UART 115200

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