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开发指南

按功能领域说明 SDK 提供什么、用哪些 CONFIG_* 开启，并附在 IPRO7AI Reef EVK 上动手实践的步骤。第一次使用 SDK，请先按照创建第一个自己的应用做出自己的应用。

  • 系统架构

    分层架构、FreeRTOS 与 Zephyr 两条路径、组件与目录布局、BSP，并从出厂固件逐层对照。

  • 构建系统与配置

    构建流程、.config 与 autoconf.h、Reef 的各组配置、内存布局、创建新应用。

  • BLE 开发

    Zephyr v4.4.0 Host 与 IPRO7 BLE 控制器：控制器选择、初始化顺序、在 Reef 上实现 GATT。

  • 音频与 LE Audio

    PDM 与耳机麦克风、扬声器与耳机输出、USB 麦克风、SD 卡录音、LE Audio 与 LC3。

  • 摄像头与图像

    Reef 的 OV5640 摄像头：DVP、ISP、MJPEG 硬件编码、USB 摄像头、RTSP 与软件 JPEG 解码。

  • AI 与 NPU

    预编译推理运行库、模型的存放与加载、Reef 的 AI 应用。

  • IPRO AI Teach

    Reef 上一份固件完成图像、声纹、传感器识别：在 IPRO AI Studio 中采集数据、训练、部署。

  • 网络

    lwIP 与 mbedTLS；Reef 经 SDIO 通过 IPRO6S FIN 卡使用 Wi-Fi；RMII 以太网。

  • Zephyr RTOS

    Zephyr v4.4.0 模块、ipro7_evb 与 ipro7ai_evk 开发板、west 构建与烧录。

  • Thread 与 Matter

    Zephyr 下的 IEEE 802.15.4 与 OpenThread，以及 Matter 的现状。

  • 低功耗

    WFI、PDS 与 HBN、低功耗框架、BLE 与睡眠，以及在 Reef 上测量电流。

  • OTA 更新

    boot2 OTA 套件与 A/B 分区表、经 BLE 更新 Reef、经 Wi-Fi 更新 FIN 卡，以及 Zephyr 的 MCUboot。

  • VS Code Extension

    Extension 3.3.0 配合 SDK V2.2.1：构建、烧录 Reef、串口监视与内存分析。