引脚与外设对照¶

IPRO7 的每个 GPIO 由 GLB 引脚复用器选择功能：在 GLB_GPIO_Cfg_Type 中填入引脚、功能值（0–27）、模式、上下拉、驱动强度与施密特触发，再调用 GLB_GPIO_Init()。本页的表格依据 bsp/drivers/ipro7_soc/std_drv/inc/drv_gpio.h、drv_glb.h 与 Reef 的板级配置文件 bsp/board/ipro7/ipro7ai_reef_board_config.h 整理；板上的完整接线与 40-pin 排针见 IPRO7AI Reef EVK。

/* 字段顺序：{ pin, function, mode, pull, drive, smt } */
GLB_GPIO_Cfg_Type cfg = { GLB_GPIO_PIN_20, GPIO_FUN_UART, GPIO_MODE_AF, GPIO_PULL_UP, 0, 1 };
GLB_GPIO_Init(&cfg);

GPIO 功能选择¶

UART 引脚¶

UART 采用两级复用，因此可以放在大多数 GPIO 上：

1. 把 GPIO 设为功能 7，这个引脚就成为 UART signal N，N = GPIO 编号 mod 12（GLB_UART_SIG_0–GLB_UART_SIG_11）。
2. 用 GLB_UART_Fun_Sel() 把该 signal 映射到 UART0／UART1 的 TXD、RXD、CTS 或 RTS。

编号除以 12 余数相同的引脚共用同一个 signal，不能同时担任不同的 UART 信号。

Reef 的控制台在 UART0：GPIO20（GLB_UART_SIG_8 → TXD）与 GPIO21（GLB_UART_SIG_9 → RXD），接到调试插座 U6 的第 3／4 脚与 J_IO 的第 8／10 脚。GPIO20／21 也是 Boot ROM UART 下载使用的引脚。控制台波特率由应用的 CONFIG_PLATFORM_UART_BAUDRATE 决定，未设置时为 115200。

GLB_UART_Sig_Swap_Set() 可对 GPIO0–7、GPIO8–15、GPIO16–22 三组分别启用交换，把该组的 uart_sig[0:3] 与 uart_sig[4:7] 对调。启动代码设置为 UART_SIG_SWAP_NONE（不交换），上表即为此默认值。

GLB_GPIO_Cfg_Type uart_pins[] = {
    { GLB_GPIO_PIN_2, GPIO_FUN_UART, GPIO_MODE_AF, GPIO_PULL_UP, 0, 1 },
    { GLB_GPIO_PIN_3, GPIO_FUN_UART, GPIO_MODE_AF, GPIO_PULL_UP, 0, 1 },
};
GLB_GPIO_Init(&uart_pins[0]);
GLB_GPIO_Init(&uart_pins[1]);

/* GPIO2 → SIG_2、GPIO3 → SIG_3（GPIO 编号 mod 12） */
GLB_UART_Fun_Sel(GLB_UART_SIG_2, GLB_UART_SIG_FUN_UART1_TXD);
GLB_UART_Fun_Sel(GLB_UART_SIG_3, GLB_UART_SIG_FUN_UART1_RXD);

SPI 引脚¶

SPI0（功能 4）以 4 个 GPIO 为一组，角色由引脚编号 mod 4 决定：0 = MOSI、1 = MISO、2 = SS、3 = SCLK（pin_swap_enable = 0 时）。pin_swap_enable = 1 会交换 MOSI 与 MISO；SDK 的默认值（bsp/board/ipro7/peripheral_config.h）为 1。

SPI1（功能 26）是独立的第二组 SPI，引脚分组规则与 SPI0 相同。

Reef 的 WS2812 数据线在 GPIO24（mod 4 = 0），由 SPI0 MOSI 驱动，需要 pin_swap_enable = 0。J_IO 上的 SPI 引脚见 Reef 扩展排针上的外设。

GLB_GPIO_Cfg_Type spi_pins[] = {
    { GLB_GPIO_PIN_4, GPIO_FUN_SPI, GPIO_MODE_AF, GPIO_PULL_NONE, 1, 1 }, /* MOSI */
    { GLB_GPIO_PIN_5, GPIO_FUN_SPI, GPIO_MODE_AF, GPIO_PULL_NONE, 1, 1 }, /* MISO */
    { GLB_GPIO_PIN_6, GPIO_FUN_SPI, GPIO_MODE_AF, GPIO_PULL_UP,   1, 1 }, /* SS */
    { GLB_GPIO_PIN_7, GPIO_FUN_SPI, GPIO_MODE_AF, GPIO_PULL_NONE, 1, 1 }, /* SCLK */
};
for (int i = 0; i < 4; i++) {
    GLB_GPIO_Init(&spi_pins[i]);
}

SDIO／SD 卡引脚¶

SD 主控（SDH，功能 27）固定使用 GPIO28–33。这组引脚也连接外接 Flash（SF2／SF3）：定义 CONFIG_DISABLE_SDC_PINMUX 时，GPIO28–33 改给外接 Flash 使用，不能同时使用 SD 卡。Reef 的 microSD 卡座接在这组引脚上，插入 IPRO6S FIN 卡时，IPRO7AI 也经这组引脚以 SDIO 驱动卡片。

Reef 的卡检测在 GPIO15（插入卡片时为 0），卡座电源由 GPIO14 控制（JP3 在 GPIO 时，低电平＝有电）。CMD 与 DAT 线没有外部上拉电阻，SDK 的板级配置开启了 IPRO7AI 的内部上拉。用 GPIO14 关闭卡座电源前，先把 GPIO28–33 设为低电平或输入。

I2S 引脚¶

I2S0（功能 3）以 4 个 GPIO 为一组，信号按位置固定。第 3 个为 DIO／DO 双功能，第 4 个为 RCLK_O／DI 双功能：全双工时 DO 输出、DI 输入；半双工时 DIO 双向传输。

GPIO0–GPIO31 复用功能¶

只列出与外设设计相关的功能；每个 GPIO 也都有 GPIO（11）、JTAG（14）与 DEBUG（15）功能，此处省略。全部为“—”的行不列出。

• MOSI*／MISO*：随 pin_swap_enable 交换。
• UART 行中的 Sn 表示 UART signal n（默认不交换）。
• QDEC 行：Qn_A／Qn_B 为 QDECn 的 A／B 相，Qn_LED 为 QDECn 的 LED 驱动。
• ADC 行中的 CHn 为 GPADC 通道；DAC_A／DAC_B 为 GPDAC 两个通道的输出。
• PWM 行的 CH0–CH4 是 GPIO 功能定义（drv_gpio.h）中的信号名称；PWM 驱动（drv_pwm.h）只提供 CH0–CH3，连接到 CH4 的引脚没有驱动可用。

GPIO0–GPIO7¶

GPIO8–GPIO15¶

GPIO16–GPIO23¶

GPIO24–GPIO31¶

DVP 摄像头引脚¶

Reef 的 OV5640 摄像头接线（SW7 必须在 CAM）：

VDDIO1 电源域涵盖 GPIO0–9 与 GPIO36–41（摄像头、USB 与 BOOT 引脚）。I2C0 的角色由引脚编号的奇偶决定：偶数为 SCL，奇数为 SDA。SW7 拨到 GPIO 时，这 16 个引脚改接到 J_IO，摄像头的 2.8 V 与 1.5 V 稳压器关闭。

开发板默认引脚¶

IPRO7AI Reef EVK¶

依据 bsp/board/ipro7/ipro7ai_reef_board_config.h，启动时配置下列引脚。Reef 没有 JTAG 接口；摄像头、音频与模拟引脚由驱动在启用时配置。

其他开发板（IPRO7 EVB、IPRO7AI EVK）的默认引脚在 bsp/board/ipro7/ 下的板级配置文件中；这些开发板的供货请联系 INTELPRO。

引脚冲突与设计注意事项¶

• GPIO20／21：Boot ROM UART 下载与控制台使用这两个引脚，请保留它们与 U6 的连接。
• GPIO0–7、GPIO22、GPIO34–40：Reef 的摄像头引脚。SW7＝CAM 时由摄像头使用；SW7＝GPIO 时接到 J_IO，摄像头关闭。
• GPIO10、GPIO11、GPIO27：Reef 的 SW3、SW5、SW4 按键（按下为低电平），也引出到 J_IO。
• GPIO12、GPIO13：Reef 的耳麦麦克风模拟输入（AIN6、AIN7）。
• GPIO17–22：具有 Flash（SF）功能。是否可用取决于封装、Flash 配置与原理图，不能只凭编号判断。
• GPIO23–28：与外接 Flash（SF2）共用。Reef 的 GPIO23 是 GPDAC 扬声器输出，GPIO24 是 WS2812，GPIO25 是功放使能，GPIO26 是耳麦插入检测。
• GPIO28–33：SD 卡与外接 Flash（SF2／SF3）互斥，由 CONFIG_DISABLE_SDC_PINMUX 选择；Reef 用作 microSD。
• GPIO18／19：32 kHz 晶振引脚。Reef 没有安装晶振，这两个引脚是 J_IO 的 I2C（板上 4.7 kΩ 上拉）。
• I/O 电压：Reef V4.0 的所有 IO 都是 3.3 V 电平，不可接 5 V 信号。
• 施密特触发：每个引脚可单独开启（GLB_GPIO_Cfg_Type 的最后一个字段）。

外设连接指南¶

Reef 的 40-pin 扩展排针 J_IO 位置与引脚排列同树莓派。下表列出按 IPRO7 的引脚功能可以配置在 J_IO 上的接口；SDK 没有为它们提供 Reef 的示例配置，使用前按前面各节配置引脚功能。标注 SW7＝GPIO 的接口使用摄像头引脚，此时摄像头关闭。

J_IO 的 1、17 脚是 3.3 V 电源输出，2、4 脚是 USB 5 V 经二极管的输出，不能从这里给开发板供电。完整引脚表见 IPRO7AI Reef EVK。

I2C 传感器¶

板上已有 4.7 kΩ 上拉电阻，无需再外接。I2C1（功能 25）是独立的第二组 I2C。

SPI 外设（LCD／传感器）¶

需要 SW7＝GPIO 与 pin_swap_enable = 0；MOSI 与 MISO 的位置见 SPI 引脚。

I2S 音频编解码器¶

需要 SW7＝GPIO。编解码器的控制接口接 J_IO 的 I2C（3、5 脚）。每组 4 个引脚依次为 BCLK、FS、DO、DI，见 I2S 引脚。

UART 扩展¶

UART1 可以放在大多数 GPIO 上；在 J_IO 上可用 GPIO2（第 40 脚，TXD）与 GPIO3（第 38 脚，RXD），需要 SW7＝GPIO，配置方法见 UART 引脚中的示例。GPIO20／21 保留给 Boot ROM UART 下载与控制台。

SD 卡¶

Reef 的 microSD 卡座固定使用 GPIO28–33，没有引出到 J_IO：

PDM 麦克风¶

PDM 麦克风经音频 ADC（AUADC）采集，引脚角色按奇偶区分：偶数为 PDM_CLK，奇数为 PDM_DATA。Reef 的板载 PDM 麦克风 MK1 接在 CLK GPIO16、DATA GPIO17，ipro7ai_reef_demo 的 mic rec pdm 用它录音。

天线¶

2.4 GHz 天线的选择：

RF 输出与天线之间使用 π 型匹配电路：RF 输出端并联一颗电容到地，串联一颗电感，天线端再并联一颗电容到地。Reef 默认使用 PCB 天线 E1；把 R2 的 0 Ω 电阻移到 R1，改接 u.FL 天线座 RF1。

相关文档¶

• IPRO7AI Reef EVK：板上接线、J_IO 与 U6 引脚表。
• IPRO7：外设接口的数量与规格。
• 电源与功耗测量：Reef 的供电方式与电流测量。
• IPRO7 数据手册与硬件设计指南（引脚定义、GPIO 引脚复用）：见文档下载。