USB 网络摄像头与石头剪刀布¶

接上摄像头：先拔掉 USB-C。把 OV5640 模组的排线插入 FPC1，确认 SW7 拨到 CAM（摄像头引脚接到 IPRO7AI、摄像头电源打开）、SW8 拨到 PWR，接好 U6，最后把 USB-C 连接到电脑。

构建网络摄像头配置：在 SDK 根目录执行：

make -C apps/multimedia/ipro7_uvc_cam DEFCONFIG=defconfig_reef_ov5640

输出：apps/multimedia/ipro7_uvc_cam/build_reef_ov5640/build_out/ipro7_uvc_cam_IPRO7.bin。不加 DEFCONFIG= 的 make 构建的是另一块开发板（IPRO7 EVB）的版本，不能用于 Reef。

烧录：按住 SW1（BOOT）、按一下 SW2（RESET）、松开 SW1 进入下载模式，然后在 IntelProCube 目录下用标准 2 MB 分区表烧录：

./ipro_iot_tool_macos --chipname ipro7 --chip-variant IPRO7AI \
    --port /dev/cu.usbserial-XXXX --baudrate 921600 \
    --pt chips/ipro7/partition/partition_cfg_2M.toml \
    --firmware <SDK>/apps/multimedia/ipro7_uvc_cam/build_reef_ov5640/build_out/ipro7_uvc_cam_IPRO7.bin

./ipro_iot_tool_linux --chipname ipro7 --chip-variant IPRO7AI \
    --port /dev/ttyUSB0 --baudrate 921600 \
    --pt chips/ipro7/partition/partition_cfg_2M.toml \
    --firmware <SDK>/apps/multimedia/ipro7_uvc_cam/build_reef_ov5640/build_out/ipro7_uvc_cam_IPRO7.bin

.\ipro_iot_tool.exe --chipname ipro7 --chip-variant IPRO7AI `
    --port COM5 --baudrate 921600 `
    --pt chips/ipro7/partition/partition_cfg_2M.toml `
    --firmware <SDK>\apps\multimedia\ipro7_uvc_cam\build_reef_ov5640\build_out\ipro7_uvc_cam_IPRO7.bin

确认输出中有 [All Success]（工具失败时也以 0 退出）。这两个配置不使用 mfg 分区。

打开控制台并复位：以 115200 baud 打开 U6 的串口，按一下 SW2。控制台打印：

[SYS] Reset reason: <原因>
[UVC] Starting init task...
[OS] Starting OS Scheduler...
[UVC] Bringing up USB UVC webcam (720p MJPEG)...
[UVC] Streaming pipeline started

确认电脑识别到摄像头：开发板以 IPRO7 UVC Cam 的名称出现，USB VID／PID 为 0x3896／0x0701：

system_profiler SPUSBDataType | grep -A4 "IPRO7 UVC Cam"

lsusb -d 3896:0701

在电脑上观看：

• macOS：打开 QuickTime Player，选择“文件 > 新建影片录制”，在录制按钮旁的菜单中选择 IPRO7 UVC Cam。
• Windows：打开“相机”应用，切换到 IPRO7 UVC Cam。

• Linux：

  ffplay -f v4l2 -input_format mjpeg -video_size 640x360 /dev/video0
  

视频有两种尺寸，由电脑端的程序选择：1280×720（画面复杂时约 15 fps，受 USB Full-Speed 带宽限制）和 640×360（30 fps）。

调整传感器（可选）：控制台的 cam 命令可以直接读写 OV5640 的寄存器（寄存器地址和数据均为十六进制），也能打印画面分格的统计：

cam rd 300a 2

RD 300a 56 40

300a、300b 是 OV5640 的芯片 ID（0x56、0x40）。cam wr <reg> <hexbytes> 写入寄存器，cam grid [cols rows] 以 GRID … GRIDEND 打印各格的平均 Y、U、V。写入的值在复位后恢复默认。

换成石头剪刀布配置：构建 defconfig_reef_rps，按步骤 3 的方式烧录（命令中的路径改为 build_reef_rps）：

make -C apps/multimedia/ipro7_uvc_cam DEFCONFIG=defconfig_reef_rps

输出：apps/multimedia/ipro7_uvc_cam/build_reef_rps/build_out/ipro7_uvc_cam_IPRO7.bin。手势分类模型已链接进固件，无需另外烧录模型。

开始玩：复位后在电脑上以 640×360 打开 IPRO7 UVC Cam。画面上方是比分栏、下方是信息栏，中间的方框是 NPU 查看的区域，框内实时显示当前识别到的手势。把手放进方框并保持不动：画面倒数 3、2、1，开发板捕捉您的手势、随机出拳，再显示双方的手势和比分；手离开方框后才会开始下一局。

在控制台输入 rps 查看模型和游戏状态：

rps

model   : ready, <字节数> B from <来源>, loaded in <毫秒> ms, <剩余> KB heap left
npu     : <帧数> frames, 0 errors, <每秒推理次数> fps, last <毫秒> ms
now     : <当前手势> <置信度>%  (r <%> p <%> s <%> n <%>)
game    : round <局数>, you <胜> me <负> draw <和>, conf >= 60%, mirror on