Wi-Fi と RTSP カメラストリーミング¶

FIN カードとカメラを取り付けます。 まず USB-C を抜きます。JP3 を GPIO に設定し（これでスロットの電源が GPIO14 に従います。fin cycle でカードの電源を入れ直すにはこの設定が必要です）、FIN カードを microSD スロットに、カメラケーブルを FPC1 に挿します。SW7 が CAM、SW8 が PWR になっていることを確認し、U6 を接続して、最後に USB-C を接続します。

（任意）FIN カードのファームウェアをビルドします。 カードを更新する場合（手順 10）にのみ必要です。SDK のルートから次を実行します。

make -C apps/platform/ipro6_if_wifi DEFCONFIG=defconfig_ipro6_sdio

出力は apps/platform/ipro6_if_wifi/build_ipro6_sdio/build_out/ipro6_if_wifi_IPRO6.bin です。この構成では、リセットから約 600 ms 後に Wi-Fi と SDIO ブリッジが自動的に起動します。FIN カード側で入力するものはなく、アソシエーションと DHCP は Reef が制御します。

Reef の Wi-Fi 版をビルドします。

make -C apps/platform/ipro7ai_reef_demo DEFCONFIG=defconfig_wifi_ipro6s

出力は apps/platform/ipro7ai_reef_demo/build_wifi_ipro6s/build_out/ipro7ai_reef_demo_IPRO7.bin です。この構成は、出荷時ファームウェアに components/network/ipronet_host（SDIO ホスト側）、lwIP、RTSP サーバー（ポート 8554）を追加し、容量を確保するために USB マイク（mic usb）を外しています。

書き込みます。 SW1（BOOT）を押したまま SW2（RESET）を短く押し、SW1 を離してダウンロードモードに入ってから（出荷時ファームウェアが動作している場合は reboot_dl でも同じです）、IntelProCube のディレクトリから次を実行します。

./ipro_iot_tool_macos --chipname ipro7 --chip-variant IPRO7AI \
    --port /dev/cu.usbserial-XXXX --baudrate 921600 \
    --pt chips/ipro7/partition/partition_cfg_2M.toml \
    --firmware <SDK>/apps/platform/ipro7ai_reef_demo/build_wifi_ipro6s/build_out/ipro7ai_reef_demo_IPRO7.bin

./ipro_iot_tool_linux --chipname ipro7 --chip-variant IPRO7AI \
    --port /dev/ttyUSB0 --baudrate 921600 \
    --pt chips/ipro7/partition/partition_cfg_2M.toml \
    --firmware <SDK>/apps/platform/ipro7ai_reef_demo/build_wifi_ipro6s/build_out/ipro7ai_reef_demo_IPRO7.bin

.\ipro_iot_tool.exe --chipname ipro7 --chip-variant IPRO7AI `
    --port COM5 --baudrate 921600 `
    --pt chips/ipro7/partition/partition_cfg_2M.toml `
    --firmware <SDK>\apps\platform\ipro7ai_reef_demo\build_wifi_ipro6s\build_out\ipro7ai_reef_demo_IPRO7.bin

出力に [All Success] があることを確認してください（このツールは失敗しても終了コード 0 で終了します）。

コンソールを開いて FIN カードを確認します。 コンソールを 115200 ボーで開き、SW2 を短く押します。起動ログの最後に、使用できるコマンドが表示されます（レベルと時刻のフィールドは省略）。

REEF: shell ready - `reef`, `led`, `btn`, `spk`, `mic`, `sd`, `fin`, `cam`, `hp`
REEF: IPRO-WiFi - `ipronet_up <ssid> <psk>`
REEF: RTSP - `rtsp_cam on [fps]`

fin と入力して、カードが挿さって電源が入っていることを確認します。

IPRO6S_FIN: SDIO slave in the SD slot, SD_VDD = its 3V3.
  seated : yes (DET GPIO15)
  supply : on (GPIO14, JP3 2-3 required for control)
  host   : SDH_0 on GPIO28-33, see apps/platform/ipro7_sdio_wifi
fin cycle | fin power on|off

（メッセージ中の「JP3 2-3」は以前のボードリビジョンでのジャンパー名で、V4.0 ボードでは JP3 = GPIO に相当します。）

Wi-Fi を起動し、アクセスポイントをスキャンします。

ipronet_up
ipro6s_scan
ipro6s_scan_last

引数なしの ipronet_up は FIN カードの Wi-Fi を起動するだけで、ipronet_start -> 0 と表示します。ipro6s_scan はスキャンを開始し、結果は非同期に届きます。1～2 秒後に ipro6s_scan_last で最新の結果を一覧表示します。

[ctrl] scan_last: <数> APs (on_scan_result fired <回数> times)
   0 ssid=<SSID>                           rssi=<信号強度> ch=<チャネル> auth=<セキュリティ>

アクセスポイントに接続します。

ipro6s_connect <SSID> <パスフレーズ>

[ctrl] connect '<SSID>' -> 0 (CONNECTED_IND + IP_UPDATE_IND arrive async)
[ctrl] STA CONNECTED
[ctrl] IP <IP アドレス> / <ネットマスク> gw <ゲートウェイ>

起動と接続を一度に行うには、代わりにリセット直後に ipronet_up <SSID> <パスフレーズ> と入力します。[ctrl] IP … の行が表示されない場合は、ipro6s_link_status と入力します。host connected=1 ip=1 と表示されれば、リンクが確立してアドレスが割り当てられています。

RTSP ストリーミングを開始します。

rtsp_cam on

カメラがまだ動作していない場合は起動してから、フォーマットと URL を表示します。

rtsp_cam: on, <センサー> <幅>x<高さ> JPEG q<画質>, 15 fps
rtsp_cam: rtsp://<IP アドレス>:8554/av0_0

デフォルトは 15 fps で、rtsp_cam on <fps> で 1～30 を指定できます。

コンピューターで視聴します。 コンピューターを同じネットワークに接続した状態で、VLC でネットワークストリームを開き（「メディア」>「ネットワークストリームを開く」）、前の手順で表示された URL を入力します。または ffplay を使います。

ffplay rtsp://<IP アドレス>:8554/av0_0

rtsp_cam stats は送信したフレーム数、JPEG の平均サイズ、エンコーダーのエラーを表示します。rtsp_cam off は送信を停止し（カメラは cam stop まで動作し続けます）、ipronet_down は Wi-Fi を停止します。

FIN カードのファームウェアを更新します。 ipro6s_ota は HTTP サーバーから IPRO6S の OTA パッケージをダウンロードして FIN カードに書き込み、FIN カードの boot2 が再起動後にそれをインストールします。パッケージは IntelProCube で生成した IPRO6S パッケージ（FW_OTA.bin.xz.ota。512 バイトのヘッダーと XZ 圧縮された内容）です。手順 2 のビルド結果をパッケージにする手順については、INTELPRO にお問い合わせください。パッケージをコンピューター上のフォルダーに置き、そのフォルダーを HTTP で公開します。

python3 -m http.server 8000

Reef のコンソールで（Wi-Fi に接続した状態で）次のように入力します。

ipro6s_ota http://<コンピューターの IP>:8000/FW_OTA.bin.xz.ota

更新全体には約 30～60 秒かかります。Reef が Wi-Fi の通信を止めてパッケージをダウンロードし、FIN カードがそれを書き込んで確認し、インストールのために再起動します。その後、Reef がカードを再度列挙して再接続します。成功すると次のように表示されます。

[ota] fetch <バイト数> B in <ミリ秒> ms
[ota] RESULT OK total=<ミリ秒> …

失敗すると [ota] RESULT ERR rc=<コード> … phase=<フェーズ> と表示されます。