IPRO7AI Reef EVK V4.0¶

V4.0

IPRO7AI Reef EVK 以 IPRO7AI（QFN56）為核心，Flash 與 PSRAM 都在晶片封裝內。板上有 OV5640 相機排線座、PDM 數位麥克風、耳麥孔與喇叭放大器、microSD 卡座、RGB LED、按鍵，以及位置與腳序同樹莓派的 40-pin 擴充排針；只由 USB-C 供電，沒有 LCD 與電池。本頁對應 V4.0 開發板（絲印「IPRO7AI REEF EVK V4.0」）；本站所有步驟都以這塊板為準。

板上功能¶

規格依 V4.0 設計檔（原理圖與物料表）。

開關與跳線¶

量測 IPRO7AI 的電流：拔掉 USB-C，把電流表接在 JP2 的 1、2 腳之間（或把外部 3.3 V 電源接在 2、3 腳），SW8 撥到 MEAS，再接上 USB-C。量完先拔掉 USB-C，把 SW8 撥回 PWR，再拆電流表。量到的是 IPRO7AI 的 3.3 V 腳及其去耦電容、開機腳上拉電阻的電流，不含周邊。

上手¶

完成後，板子執行開箱韌體 ipro7ai_reef_demo，並在主控台回應 reef selftest。主機需要 RISC-V 工具鏈（向 INTELPRO 取得）、IntelProCube 0.7.0.1（從 GitHub 下載）、CMake 3.15 以上、GNU make 與 Python 3.8 以上，見開始使用。

熟悉流程後，build_freertos.sh 可以一次完成建置、燒錄與主控台。它依應用的設定自動選用 --chip-variant IPRO7AI，以應用自己的鮑率開啟主控台；板上已有 SDK 韌體時會先送出 reboot_dl，第一次燒錄則先以按鍵進入下載模式：

export IPRO_FLASH_TOOL=<ICUBE>/ipro_iot_tool_macos
./build_freertos.sh -p /dev/cu.usbserial-XXXX \
    -P <ICUBE>/chips/ipro7/partition/partition_cfg_2M.toml \
    build flash monitor ipro7ai_reef_demo

這個腳本無法寫入 boot2 與 mfg 資料，ipro_ble_remote 的第一次燒錄與 ipro_reef_teach 請直接使用 IntelProCube。選項見工具命令列。

下載模式¶

燒錄前，IPRO7AI 必須在重置時看到 BOOT（GPIO41）為高準位，進入 ROM 的下載模式。進入後主控台沒有任何輸出；燒錄完成後按一下 SW2 回到正常開機。

以 Debug Probe 進入下載模式（每行送出一個關鍵字）：

python3 tools/serial_monitor.py /dev/cu.usbmodemXXXX02 --send IPRODL_1 --timeout 1
python3 tools/serial_monitor.py /dev/cu.usbmodemXXXX02 --send IPRORST_RESET --timeout 1

燒錄完成後以同樣方式送出 IPRODL_0 與 IPRORST_RESET，板子正常開機。

使用 boot2 的映像（例如 ipro_ble_remote 的 Reef 版）另有 reboot_usb [code]：重新開機進入 boot2 的 USB 下載模式（預設一直等待）。OTA 套件驗證失敗時，boot2 也會停在這個 USB 救援模式。

開箱韌體 ipro7ai_reef_demo¶

板上每個功能區塊各有一組 shell 指令，help 列出全部指令。Reef 沒有 LCD，相機以 shell 指令檢查。

應用 README 中的 AUX-IN 輸入（mic rec aux）是前一版載板的功能，V4.0 沒有 AUX-IN 插座。

相機上手的順序（SW7 在 CAM）：

cam probe        經 SCCB 讀取感測器 ID
cam start        開始擷取
cam status       間隔一秒執行兩次：影格數增加、錯誤數不變
cam bar on       切到彩條
cam snap         ASCII 縮圖應為垂直色帶
cam bar off
cam snap         拍到實際畫面

Wi-Fi 與 RTSP 相機串流¶

把 IPRO6S FIN 卡插進 microSD 卡座，Reef 經 SDIO 連上 Wi-Fi，並以 RTSP 提供相機的 MJPEG 串流（rtsp://<ip>:8554/av0_0）。

• FIN 卡韌體：IPRO6S 的 ipro6_if_wifi，以 defconfig_ipro6_sdio 建置：

  make -C apps/platform/ipro6_if_wifi DEFCONFIG=defconfig_ipro6_sdio   # build_ipro6_sdio/build_out/ipro6_if_wifi_IPRO6.bin
  

  更新方式見 IPRO6S；卡片已連上 Wi-Fi 時，可在 Reef 主控台以 ipro6s_ota <http url> 更新。

• Reef 韌體：ipro7ai_reef_demo 的 defconfig_wifi_ipro6s：

  make -C apps/platform/ipro7ai_reef_demo DEFCONFIG=defconfig_wifi_ipro6s   # build_wifi_ipro6s/build_out/
  

• 開關：JP3 放在 GPIO，fin cycle 才能重新為卡片上電。

連線後在主控台輸入 ipronet_up <ssid> <psk>，再輸入 rtsp_cam on，以 RTSP 播放程式開啟 rtsp://<ip>:8554/av0_0。完整步驟見 Wi-Fi 與 RTSP 相機串流。

支援的範例¶

下列 9 個應用（11 個設定）可在 Reef 上建置與執行，每個都有範例頁寫出燒錄與執行步驟。除 ipro7ai_reef_demo、ipro_reef_teach 與 ipro_agora_sentino 外，其他應用直接執行 make 會建置成別的板卡，Reef 要加上 DEFCONFIG=。

以 DEFCONFIG= 建置的輸出放在 build_<名稱>/build_out/，名稱為檔名去掉 defconfig_ 的部分，例如 defconfig_reef → build_reef/。

USB 識別碼¶

Reef 的 USB-C 由 IPRO7AI 的 USB 2.0 Full-Speed 裝置提供，識別碼依執行的韌體而定。所有應用的 VID 都是 0x3896（INTELPRO INC.）。

ipro_ble_remote、ipro_throughput_test、ipro_le_audio_headset、ipro7_jpeg_decode、ipro_agora_sentino 與 ipro7ai_reef_demo 的 defconfig_wifi_ipro6s 不使用 USB 裝置，USB-C 只供電。

腳位對照¶

microSD 的 CMD 與 DAT 線沒有外部上拉電阻，要開啟 IPRO7AI 的內部上拉（SDK 的板級設定已開啟）。以 GPIO14 關閉卡座電源前，先把 GPIO28–33 設為低準位或輸入。microSD 這組腳只接卡座，沒有引到 J_IO。

40-pin 擴充排針 J_IO¶

J_IO 是 2 × 20、2.54 mm 間距的直立排針，位置與腳序同樹莓派的 40-pin 排針：電源、接地、I2C 與 UART 都在相同位置。奇數腳在靠板內的一排，偶數腳在板邊的一排。所有訊號都是 3.3 V，每支訊號腳都有 ESD 保護。

• 標 * 的腳經相機切換晶片：只有 SW7＝GPIO 時才接到 IPRO7AI，SW7＝CAM 時沒有連接任何訊號。
• 2、4 腳的 5 V 由 USB 5 V 經二極體輸出，只在接著 USB-C 時有電，不能由此對板子供電。
• 16、18 腳（BOOT、RESET）預設未連接；需要時在 R92、R93 焊上 0 Ω 電阻。
• 27、28 腳是第二組 I2C，SW7＝GPIO 時可讀取擴充板上的 ID EEPROM。

除錯排座 U6¶

U6 是 1.0 mm 間距、6 pin 的臥式排座（SH1.0），提供主控台 UART 與 BOOT、RESET 控制線，用來燒錄韌體與看開機訊息。主控台是 UART0，也是燒錄用的 UART：115200 baud、8N1、無流量控制（燒錄時 921600 baud）。

IPRO Debug Probe 的 CN_UART 以兩端腳序對調的排線接到 U6：探針第 n 腳接 U6 第 7 − n 腳（探針 RST→RESET、DL→BOOT、TXD→RX、RXD→TX、GND→GND，探針的 3V3 落在 U6 的空腳）。

SDK 板級支援¶

• 板級設定：.config 寫入 CONFIG_IPRO7AI_REEF=y 與 CONFIG_BOARD="IPRO7AI_REEF"，腳位定義在 bsp/board/ipro7/ipro7ai_reef_board_config.h。同一個設定不要再寫入 CONFIG_EVB=y：兩者都有時會以 IPRO7 EVB 建置。
• PSRAM：建置不套用 Kconfig 的 select，Reef 設定都明確寫入 CONFIG_USE_PSRAM=y（ipro_throughput_test 的 defconfig_reef 例外，它沒有開啟 PSRAM）。從零開始的新應用請複製 apps/platform/ipro7ai_reef_demo/.config。
• 腳位定義：設定檔中主控台、USB、相機、喇叭、麥克風、LED、按鍵與 SD 卡的 BOARD_* 腳位與本頁相同。檔內註解描述的擴充排針與跳線屬於前一版（V3.0）載板，V4.0 以本頁為準。
• 晶體微調：.config 沒有設定 CONFIG_IPRO7_XTAL_CAPCODE 時，建置會替 Reef 套用 95；在 .config 寫入其他值即可覆寫（0 = 保留開機時的值）。開機訊息的 [XTAL] capcode 一行顯示實際的值。
• Flash 版面：ipro7ai_reef_demo、ipro7_uvc_cam、ipro7_jpeg_decode 與 ipro_throughput_test 的 Reef 設定使用 1 MB 版面，兩種封裝內 Flash 都放得下；ipro_reef_teach、ipro_agora_sentino 的 .config 與 ipro_ble_remote、ipro_le_audio_headset、ipro_ai_link 的 defconfig_reef 設定 CONFIG_IPRO7_FLASH_2M=y。要讓 1 MB 版面的應用使用整顆 2 MB Flash，在其設定加入 CONFIG_IPRO7_FLASH_2M=y。
• Zephyr RTOS：本版沒有 Reef 的 Zephyr 板型。SoC 的 Kconfig 說明 Reef 可執行 ipro7_evb 映像並需設定 CONFIG_SOC_IPRO7_XTAL_CAPCODE=95，這個用法未經驗證。

相關文件¶

• IPRO AI Teach：在這塊板上以 IPRO AI Studio 教會板子辨識影像、聲紋與感測訊號。
• 範例：可在 Reef 上執行的應用，各有建置、燒錄與執行步驟。
• 腳位與周邊對照、電源與功耗量測、IPRO7AI、IPRO6S。
• apps/platform/ipro7ai_reef_demo/README.md：開箱韌體的完整指令與相機除錯說明。
• IPRO7AI Reef 開發套件使用手冊（V4.0 開發板硬體、介面與供電）與 IPRO Debug Probe 使用手冊：向 INTELPRO 索取，見文件下載。