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燒錄與開發板

燒錄時 IDE 替你做了哪些檢查，以及分割表、開發板 Flash、韌體核對與 AI 模型寫入；最後一節是 IPRO6S EVK 的操作與它和 IPRO7 系列不同的地方。

燒錄

  1. 燒錄。 選好應用程式並建置後，按 燒錄（Cmd+Alt+U／Ctrl+Alt+U）。

    應該看到：「輸出」切到 IPRO Flash，顯示 IntelProCube 的燒錄過程，最後一行是 [All Success]；通知「<應用程式> 燒錄完成，耗時 N 秒」。

  2. 監看會先關閉。 燒錄前，IDE 會自動關閉所有序列埠監看（同一個連接埠不能同時被兩個程式使用）。用 建置、燒錄並監看 時，燒錄成功後會再開啟監看。

重要

IntelProCube 燒錄失敗時有時不會回報錯誤。IDE 以輸出中出現 [All Success] 才算燒錄成功；板子重新開機後，IDE 還會核對板子印出的建置時間（見下方開發板的 Flash 與韌體核對）。

燒錄失敗時，IDE 會依原因給出處理按鈕：

燒錄錯誤的通知：「ipro7ai_evk_person_detect 尚未建置。」，右下角是建置並燒錄按鈕

狀況 IDE 的處理
應用程式還沒建置 提示「尚未建置」，提供 建置並燒錄
找不到 IntelProCube 提供 安裝 IntelProCube 或 瀏覽… 指定已有的
開發板沒有回應 提示檢查探棒排線與電源，提供 選擇連接埠 與 重試
連接埠被其他程式使用 請你關閉那個程式後 重試
分割表比板子的 Flash 大 燒錄前先詢問，可以 仍要燒錄 或改開 分割表
IntelProCube 沒有這塊板子要用的分割表 不燒錄（少了分割表，板子燒完會開不了機），提供 分割表 與 安裝 IntelProCube

分割表

分割表決定韌體、OTA 的 B 槽、AI 模型（mfg）等資料放在 Flash 的哪裡。

  1. 開啟分割表。 在應用程式上按右鍵，選 分割表（或首頁「工具」的 分割表）。

    應該看到：「<應用程式> 的分割表」。「燒錄時使用」顯示這次燒錄用的分割表（預設是 IntelProCube 依 .config 的 Flash 大小選的那份）；旁邊是 .config 設定的 Flash 大小與韌體大小；IDE 知道板子的 Flash 時，會多一行比較，例如「這個探棒上的板子 Flash 是 2 MB（Winbond EF4015）；ipro_unit_test 設定為 1 MB。」下面是 Flash 分佈圖（A 槽、B 槽各一列）與每個分割區的位址、大小，以及韌體占 FW 分割區的比例。

  2. 看檢查結果。 看表格下方的檢查結果。

    應該看到：沒有問題時不列任何項目。有問題時會說明，例如 1M 分割表的 mfg 與 FW 用同一塊空間（寫入 AI 模型會蓋掉韌體）、2M 分割表的 FW B 槽壓在 mfg 上（OTA 更新會蓋掉 AI 模型），或韌體大於 A 槽。

  3. 使用應用程式附的分割表。 應用程式自己附有分割表時，畫面會提示「這個應用程式附有 …」。在「燒錄時使用」選它，之後這個應用程式的燒錄都會用它。

  4. 和板子上的分割表比對。 開著序列埠監看時按 重置板子。

    應該看到：「板子上的分割表」比對板子開機印出的分割表，每個分割區標示「相同」「不同」或「板子上沒有」。全部相同時顯示「板子上次開機印出的分割表和這個相同。」

ipro_unit_test 的分割表：「燒錄時使用」選了 partition_cfg_1M.toml (IntelProCube)，下一行比較板子的 2 MB Flash 與設定的 1 MB；Flash 分佈圖下列出 FW、mfg、PSM、backup、media、factory 的位址與大小，最下面是 mfg 與 FW 用同一塊空間的警告

Warning

燒錄會寫入「燒錄時使用」的分割表。和板子上的分割表不同時，位置變動的分割區（例如 mfg 裡的 AI 模型）資料會遺失。

開發板的 Flash 與韌體核對

板子開機時會印出 Flash 的識別碼與韌體的建置時間。開著序列埠監看時，IDE 會讀這些訊息，顯示在側邊欄「開發板」：

顯示 意思
Flash Winbond 2 MB（EF4015） 這個探棒上的板子所用的 Flash 與容量
晶片 ID … 燒錄時 IntelProCube 讀到的晶片 ID
執行中：ipro_unit_test（… 建置） 板子開機印出的建置時間，和這個應用程式最近一次建置的韌體相符
執行中：其他韌體（… 建置） 板子上的不是最近一次建置的版本，燒錄後才會執行它

剛燒錄完卻出現「其他韌體」時，表示燒錄可能沒有真正寫進板子。IDE 會提醒，並提供 重新燒錄。

分割表用到的空間超過板子的 Flash 時（例如在 2 MB 的板子上選了 4 MB 的分割表），燒錄前 IDE 會先問你，避免超出的部分沒有寫入。按 分割表 改選，或確認無誤後按 仍要燒錄。

燒錄前的詢問：「plot_demo 的分割表用到 4 MB，但這個探棒上的板子只有 2 MB 的 Flash，超出的部分不會寫入。」，下方是仍要燒錄與分割表兩個按鈕

AI 模型

IPRO7AI 的 NPU 模型（.inm）放在 Flash 的 mfg 分割區，不和韌體一起連結。更新模型只要寫入 mfg，不必重燒韌體。

  1. 選模型。 在應用程式上按右鍵，選 AI 模型…（或首頁「工具」的 AI 模型）。從「模型」選應用程式資料夾裡的 .inm，或按 瀏覽… 選其他檔案。

    應該看到：模型的大小、格式版本與層數、輸入、NPU 與 CPU 的指令與權重大小、載入後占用的記憶體（模型加工作緩衝區，對照 8 MB PSRAM），以及要放進的 mfg 分割區。最下面寫「這個模型放得進這個應用程式與它的分割表。」或放不下的原因。

  2. 寫入 mfg。 放得下時按 寫入 mfg。

    應該看到：通知「已把 … 寫入 mfg 分割區，花了 N 秒。」只寫模型，韌體不動。

  3. 看板子上的執行情形。 板子執行模型時（序列埠監看開著），「板子上的執行情形」顯示各層在 NPU 或 CPU 上執行；韌體以 CONFIG_AI_CYCLE_PROFILE=y 建置並呼叫 iproai_cycle_report() 時，還會顯示每次推論的時間與 NPU、CPU 的忙碌比例。

ipro7ai_evk_rps 的 AI 模型畫面：選了 model/rps_v1.inm，列出大小、格式、輸入、指令與權重、載入後的記憶體與 mfg 分割區，下面寫著這個模型放得進這個應用程式與它的分割表，最下面是「板子上的執行情形」

Note

IntelProCube 的 1M 分割表沒有給模型的獨立空間（mfg 與 FW 重疊），IDE 會拒絕寫入。請在「分割表」改選應用程式附的分割表（例如有獨立 mfg 的那份）後再寫入。

IPRO6S EVK

IPRO Workbench 可以建置、燒錄並監看 IPRO SDK 的 IPRO6 應用程式（.config 裡是 CONFIG_CHIP="IPRO6"），開發板是 IPRO6S EVK。本節以 IPRO SDK 2.2.1 的 platform/ipro6_demo 示範。晶片的規格與 SDK 隨附的應用見 IPRO6S。

項目 版本
IPRO Workbench 0.1.1 以上
IPRO SDK 2.2.1 以上
IntelProCube 0.7.0.1 以上（附有 IPRO6S 用的分割表 partition_cfg_fw_direct.toml）

建置、燒錄並監看 ipro6_demo

  1. 接上探棒與開發板。 用 USB 線把 IPRO 除錯探棒接到電腦，再把探棒接上 IPRO6S EVK。

    應該看到：側邊欄「開發板」出現「IPRO 除錯探棒」與它的 UART、CCI 兩個連接埠。

  2. 選應用程式。 在側邊欄「應用程式」點 ipro6_demo（在 platform 分類下，可在搜尋框輸入 ipro6）。

    應該看到：工具列顯示 ipro6_demo，開發板自動換成 IPRO6S EVK，側邊欄「開發板」的晶片標籤是 IPRO6S。開發板是依應用程式的晶片決定的，不必自己選。

  3. 選連接埠（選用）。 同時接著兩塊板子時（例如 Reef 與 IPRO6S EVK 各一支探棒），按工具列的開發板名稱，選 選擇連接埠…，選 IPRO6S EVK 那支探棒的 UART。只接一塊板子時可以略過。

  4. 建置、燒錄並監看。 按 建置、燒錄並監看（Cmd+Alt+R／Ctrl+Alt+R）。

    應該看到，依序是：

    1. IPRO Build 編譯到 [100%] Built target ipro6_demo_IPRO6.elf。
    2. IPRO Flash 的第一行是「Partition table: …/chips/ipro6/partition/partition_cfg_fw_direct.toml」，接著的指令帶有 --chipname ipro6 --chip-variant IPRO6S 與 --pt …/partition_cfg_fw_direct.toml；最後一行是 [All Success]。
    3. IPRO Monitor 開啟，板子重新開機，最後出現 Init Shell (RT-Thread FinSH based) 與提示字元 ipro />。

  5. 送指令。 在監看裡輸入 help 後按 Enter。

    應該看到：板子列出它支援的指令，其中有 Wi-Fi 指令（stack_wifi、wifi_sta_connect、wifi_ap_start）與 iperf。測試與量測的 Wi-Fi 傳輸速率（iperf）就是使用這些指令。

在 IPRO6S EVK 上執行 ipro6_demo 的整個視窗：工具列顯示 ipro6_demo 與 IPRO6S EVK，中間的 IPRO 首頁有記憶體用量條，下方的 IPRO Monitor 最後是 Init Shell (RT-Thread FinSH based) 與提示字元，另有建置完成與燒錄完成的通知

重要

IPRO6S EVK 一定要用 partition_cfg_fw_direct.toml 燒錄，IDE 會自動選它。IntelProCube 的版本太舊、沒有這份分割表時，IDE 不會燒錄，並顯示「IntelProCube 沒有 partition_cfg_fw_direct.toml，也就是 ipro6_demo 燒錄要用的分割表；少了它，板子燒完會開不了機。請更新 IntelProCube，或替 ipro6_demo 選一個分割表。」這時按 安裝 IntelProCube 安裝新版後再燒錄。

建立 IPRO6S EVK 的應用程式

  1. 開啟新增應用程式。 在「應用程式」清單上方按 ＋（新增應用程式…）。

  2. 填寫並建立。 「從何開始」選 開發板的 Hello World，「開發板」選 IPRO6S EVK，名稱輸入 my_wifi_app，按 建立。

    應該看到：清單多了 user/my_wifi_app，工具列的開發板是 IPRO6S EVK，編輯器打開它的 main.c。

  3. 執行。 按 建置、燒錄並監看。

    應該看到：IPRO Monitor 出現 Hello from my_wifi_app。

「新增 IPRO 應用程式」對話框：開發板選了 IPRO6S EVK (IPRO6S)，名稱 my_wifi_app

和 IPRO7 系列不同的地方

IPRO6 系列的板子開機時不印韌體的建置時間、分割表與 Flash 識別碼，所以下列依賴這些訊息的功能在 IPRO6S EVK 上不適用：

功能 在 IPRO6S EVK 上
核對板子上的韌體（「開發板」的「執行中：…」） 不顯示。請以 IPRO Flash 的 [All Success] 與監看裡的開機訊息確認燒錄結果。
分割表和板子上的比對（「板子上的分割表」） 不比對。「分割表」仍會顯示燒錄時要寫入的分割表。
開機時辨識板子的 Flash 開機時不辨識。燒錄過一次後，「開發板」會顯示 IntelProCube 在燒錄過程中讀到的 Flash（例如「Flash Winbond 2 MB」）。
AI 模型 不適用（NPU 是 IPRO7AI 的功能）。

建置、燒錄、序列埠監看、設定（Kconfig）、腳位設定、記憶體分佈與 Wi-Fi 傳輸速率（iperf）的用法和其他各頁相同。