USB 網路攝影機與剪刀石頭布¶

接上相機：先拔掉 USB-C。把 OV5640 模組的排線插進 FPC1，確認 SW7 在 CAM（相機腳位接到 IPRO7AI、相機電源開啟）、SW8 在 PWR，接好 U6，最後把 USB-C 接到電腦。

建置網路攝影機設定：在 SDK 根目錄執行：

make -C apps/multimedia/ipro7_uvc_cam DEFCONFIG=defconfig_reef_ov5640

產出：apps/multimedia/ipro7_uvc_cam/build_reef_ov5640/build_out/ipro7_uvc_cam_IPRO7.bin。不加 DEFCONFIG= 的 make 建置的是另一塊板子（IPRO7 EVB）的版本，不能用在 Reef。

燒錄：按住 SW1（BOOT）、按一下 SW2（RESET）、放開 SW1 進入下載模式，再於 IntelProCube 目錄下以標準 2 MB 分割表燒錄：

./ipro_iot_tool_macos --chipname ipro7 --chip-variant IPRO7AI \
    --port /dev/cu.usbserial-XXXX --baudrate 921600 \
    --pt chips/ipro7/partition/partition_cfg_2M.toml \
    --firmware <SDK>/apps/multimedia/ipro7_uvc_cam/build_reef_ov5640/build_out/ipro7_uvc_cam_IPRO7.bin

./ipro_iot_tool_linux --chipname ipro7 --chip-variant IPRO7AI \
    --port /dev/ttyUSB0 --baudrate 921600 \
    --pt chips/ipro7/partition/partition_cfg_2M.toml \
    --firmware <SDK>/apps/multimedia/ipro7_uvc_cam/build_reef_ov5640/build_out/ipro7_uvc_cam_IPRO7.bin

.\ipro_iot_tool.exe --chipname ipro7 --chip-variant IPRO7AI `
    --port COM5 --baudrate 921600 `
    --pt chips/ipro7/partition/partition_cfg_2M.toml `
    --firmware <SDK>\apps\multimedia\ipro7_uvc_cam\build_reef_ov5640\build_out\ipro7_uvc_cam_IPRO7.bin

確認輸出中有 [All Success]（工具失敗時也以 0 結束）。這兩個設定不使用 mfg 分割區。

開啟主控台並重置：以 115200 baud 開啟 U6 的序列埠，按一下 SW2。主控台印出：

[SYS] Reset reason: <原因>
[UVC] Starting init task...
[OS] Starting OS Scheduler...
[UVC] Bringing up USB UVC webcam (720p MJPEG)...
[UVC] Streaming pipeline started

確認電腦認得攝影機：板子以 IPRO7 UVC Cam 的名稱出現，USB VID／PID 為 0x3896／0x0701：

system_profiler SPUSBDataType | grep -A4 "IPRO7 UVC Cam"

lsusb -d 3896:0701

在電腦上觀看：

• macOS：開啟 QuickTime Player，選「檔案 > 新增影片錄製」，在錄製按鈕旁的選單選 IPRO7 UVC Cam。
• Windows：開啟「相機」App，切換到 IPRO7 UVC Cam。

• Linux：

  ffplay -f v4l2 -input_format mjpeg -video_size 640x360 /dev/video0
  

影像有兩種大小，由電腦端的程式選擇：1280×720（畫面複雜時約 15 fps，受 USB Full-Speed 頻寬限制）與 640×360（30 fps）。

調整感測器（選用）：主控台的 cam 指令可以直接讀寫 OV5640 的暫存器（暫存器位址與資料皆為十六進位），也能印出畫面分格的統計：

cam rd 300a 2

RD 300a 56 40

300a、300b 是 OV5640 的晶片 ID（0x56、0x40）。cam wr <reg> <hexbytes> 寫入暫存器，cam grid [cols rows] 以 GRID … GRIDEND 印出各格的平均 Y、U、V。寫入的值在重置後恢復預設。

換成剪刀石頭布設定：建置 defconfig_reef_rps，以步驟 3 的方式燒錄（命令中的路徑改成 build_reef_rps）：

make -C apps/multimedia/ipro7_uvc_cam DEFCONFIG=defconfig_reef_rps

產出：apps/multimedia/ipro7_uvc_cam/build_reef_rps/build_out/ipro7_uvc_cam_IPRO7.bin。手勢分類模型已連結進韌體，不必另外燒錄模型。

開始玩：重置後在電腦上以 640×360 開啟 IPRO7 UVC Cam。畫面上方是比分列、下方是訊息列，中間的方框是 NPU 看的區域，框內即時顯示目前辨識到的手勢。把手放進方框並保持不動：畫面倒數 3、2、1，板子擷取您的手勢、隨機出拳，再顯示雙方的手勢與比分；手離開方框後才會開始下一局。

在主控台輸入 rps 查看模型與遊戲狀態：

rps

model   : ready, <位元組數> B from <來源>, loaded in <毫秒> ms, <剩餘> KB heap left
npu     : <影格數> frames, 0 errors, <每秒推論次數> fps, last <毫秒> ms
now     : <目前手勢> <信心度>%  (r <%> p <%> s <%> n <%>)
game    : round <局數>, you <勝> me <負> draw <和>, conf >= 60%, mirror on