腳位與周邊對照¶

IPRO7 每支 GPIO 由 GLB 腳位多工器選擇功能：在 GLB_GPIO_Cfg_Type 填入腳位、功能值（0–27）、模式、上下拉、驅動強度與 Schmitt 觸發，再呼叫 GLB_GPIO_Init()。本頁的表格依 bsp/drivers/ipro7_soc/std_drv/inc/drv_gpio.h、drv_glb.h 與 Reef 的板級設定檔 bsp/board/ipro7/ipro7ai_reef_board_config.h 整理；板上的完整接線與 40-pin 排針見 IPRO7AI Reef EVK。

/* 欄位順序：{ pin, function, mode, pull, drive, smt } */
GLB_GPIO_Cfg_Type cfg = { GLB_GPIO_PIN_20, GPIO_FUN_UART, GPIO_MODE_AF, GPIO_PULL_UP, 0, 1 };
GLB_GPIO_Init(&cfg);

GPIO 功能選擇¶

UART 腳位¶

UART 採兩段式多工，所以可以放在多數 GPIO 上：

1. 把 GPIO 設為功能 7，這支腳就成為 UART signal N，N = GPIO 編號 mod 12（GLB_UART_SIG_0–GLB_UART_SIG_11）。
2. 以 GLB_UART_Fun_Sel() 把該 signal 對應到 UART0／UART1 的 TXD、RXD、CTS 或 RTS。

編號除以 12 餘數相同的腳位共用同一個 signal，不能同時擔任不同的 UART 訊號。

Reef 的主控台在 UART0：GPIO20（GLB_UART_SIG_8 → TXD）與 GPIO21（GLB_UART_SIG_9 → RXD），接到除錯排座 U6 的第 3／4 腳與 J_IO 的第 8／10 腳。GPIO20／21 也是 Boot ROM UART 下載使用的腳位。主控台鮑率由應用的 CONFIG_PLATFORM_UART_BAUDRATE 決定，未設定時為 115200。

GLB_UART_Sig_Swap_Set() 可對 GPIO0–7、GPIO8–15、GPIO16–22 三組分別啟用交換，把該組的 uart_sig[0:3] 與 uart_sig[4:7] 對調。啟動程式設定為 UART_SIG_SWAP_NONE（不交換），上表即為此預設值。

GLB_GPIO_Cfg_Type uart_pins[] = {
    { GLB_GPIO_PIN_2, GPIO_FUN_UART, GPIO_MODE_AF, GPIO_PULL_UP, 0, 1 },
    { GLB_GPIO_PIN_3, GPIO_FUN_UART, GPIO_MODE_AF, GPIO_PULL_UP, 0, 1 },
};
GLB_GPIO_Init(&uart_pins[0]);
GLB_GPIO_Init(&uart_pins[1]);

/* GPIO2 → SIG_2、GPIO3 → SIG_3（GPIO 編號 mod 12） */
GLB_UART_Fun_Sel(GLB_UART_SIG_2, GLB_UART_SIG_FUN_UART1_TXD);
GLB_UART_Fun_Sel(GLB_UART_SIG_3, GLB_UART_SIG_FUN_UART1_RXD);

SPI 腳位¶

SPI0（功能 4）以 4 支 GPIO 為一組，角色由腳位編號 mod 4 決定：0 = MOSI、1 = MISO、2 = SS、3 = SCLK（pin_swap_enable = 0 時）。pin_swap_enable = 1 會交換 MOSI 與 MISO；SDK 的預設值（bsp/board/ipro7/peripheral_config.h）為 1。

SPI1（功能 26）是獨立的第二組 SPI，腳位分組規則與 SPI0 相同。

Reef 的 WS2812 資料線在 GPIO24（mod 4 = 0），以 SPI0 MOSI 驅動，需要 pin_swap_enable = 0。J_IO 上的 SPI 腳位見 Reef 擴充排針的周邊。

GLB_GPIO_Cfg_Type spi_pins[] = {
    { GLB_GPIO_PIN_4, GPIO_FUN_SPI, GPIO_MODE_AF, GPIO_PULL_NONE, 1, 1 }, /* MOSI */
    { GLB_GPIO_PIN_5, GPIO_FUN_SPI, GPIO_MODE_AF, GPIO_PULL_NONE, 1, 1 }, /* MISO */
    { GLB_GPIO_PIN_6, GPIO_FUN_SPI, GPIO_MODE_AF, GPIO_PULL_UP,   1, 1 }, /* SS */
    { GLB_GPIO_PIN_7, GPIO_FUN_SPI, GPIO_MODE_AF, GPIO_PULL_NONE, 1, 1 }, /* SCLK */
};
for (int i = 0; i < 4; i++) {
    GLB_GPIO_Init(&spi_pins[i]);
}

SDIO／SD 卡腳位¶

SD 主控（SDH，功能 27）固定使用 GPIO28–33。這組腳位也接到外接 Flash（SF2／SF3）：定義 CONFIG_DISABLE_SDC_PINMUX 時，GPIO28–33 改給外接 Flash，不能同時使用 SD 卡。Reef 的 microSD 卡座接在這組腳位上，插入 IPRO6S FIN 卡時，IPRO7AI 也經這組腳位以 SDIO 驅動卡片。

Reef 的卡片偵測在 GPIO15（卡片插入時為 0），卡座電源由 GPIO14 控制（JP3 在 GPIO 時，低準位＝有電）。CMD 與 DAT 線沒有外部上拉電阻，SDK 的板級設定開啟 IPRO7AI 的內部上拉。以 GPIO14 關閉卡座電源前，先把 GPIO28–33 設為低準位或輸入。

I2S 腳位¶

I2S0（功能 3）以 4 支 GPIO 為一組，訊號依位置固定。第 3 支為 DIO／DO 雙功能，第 4 支為 RCLK_O／DI 雙功能：全雙工時 DO 輸出、DI 輸入；半雙工時 DIO 雙向傳輸。

GPIO0–GPIO31 替代功能¶

只列與周邊設計相關的功能；每支 GPIO 也都有 GPIO（11）、JTAG（14）與 DEBUG（15）功能，此處省略。全部為「—」的列不列出。

• MOSI*／MISO*：依 pin_swap_enable 交換。
• UART 列的 Sn 代表 UART signal n（預設不交換）。
• QDEC 列：Qn_A／Qn_B 為 QDECn 的 A／B 相，Qn_LED 為 QDECn 的 LED 驅動。
• ADC 列的 CHn 為 GPADC 通道；DAC_A／DAC_B 為 GPDAC 兩個通道的輸出。
• PWM 列的 CH0–CH4 是 GPIO 功能定義（drv_gpio.h）的訊號名稱；PWM 驅動（drv_pwm.h）只提供 CH0–CH3，接到 CH4 的腳位沒有驅動可用。

GPIO0–GPIO7¶

GPIO8–GPIO15¶

GPIO16–GPIO23¶

GPIO24–GPIO31¶

DVP 相機腳位¶

Reef 的 OV5640 相機接線（SW7 必須在 CAM）：

VDDIO1 電源域涵蓋 GPIO0–9 與 GPIO36–41（相機、USB 與 BOOT 腳位）。I2C0 的角色由腳位奇偶決定：偶數為 SCL，奇數為 SDA。SW7 撥到 GPIO 時，這 16 支腳改接到 J_IO，相機的 2.8 V 與 1.5 V 穩壓器關閉。

開發板預設腳位¶

IPRO7AI Reef EVK¶

依 bsp/board/ipro7/ipro7ai_reef_board_config.h，開機時設定下列腳位。Reef 沒有 JTAG 接頭；相機、音訊與類比腳位由驅動在啟用時設定。

其他開發板（IPRO7 EVB、IPRO7AI EVK）的預設腳位在 bsp/board/ipro7/ 的板級設定檔中；這些板子的供應請洽 INTELPRO。

腳位衝突與設計注意事項¶

• GPIO20／21：Boot ROM UART 下載與主控台使用這兩支腳，保留它們與 U6 的連接。
• GPIO0–7、GPIO22、GPIO34–40：Reef 的相機腳位。SW7＝CAM 時由相機使用；SW7＝GPIO 時接到 J_IO，相機關閉。
• GPIO10、GPIO11、GPIO27：Reef 的 SW3、SW5、SW4 按鍵（按下為低準位），也引到 J_IO。
• GPIO12、GPIO13：Reef 的耳麥麥克風類比輸入（AIN6、AIN7）。
• GPIO17–22：具 Flash（SF）功能。是否可用取決於封裝、Flash 配置與電路圖，不能只看編號判斷。
• GPIO23–28：與外接 Flash（SF2）共用。Reef 的 GPIO23 是 GPDAC 喇叭輸出，GPIO24 是 WS2812，GPIO25 是擴大機致能，GPIO26 是耳麥插入偵測。
• GPIO28–33：SD 卡與外接 Flash（SF2／SF3）互斥，由 CONFIG_DISABLE_SDC_PINMUX 選擇；Reef 用作 microSD。
• GPIO18／19：32 kHz 晶體腳位。Reef 沒有裝晶體，這兩支腳是 J_IO 的 I2C（板上 4.7 kΩ 上拉）。
• I/O 電壓：Reef V4.0 的所有 IO 都是 3.3 V 準位，不可接 5 V 訊號。
• Schmitt 觸發：每支腳可個別開啟（GLB_GPIO_Cfg_Type 的最後一個欄位）。

周邊連接指南¶

Reef 的 40-pin 擴充排針 J_IO 位置與腳序同樹莓派。下表列出依 IPRO7 的腳位功能可以設定在 J_IO 上的介面；SDK 沒有為它們提供 Reef 的範例設定，使用前依前面各節設定腳位功能。標示 SW7＝GPIO 的介面使用相機腳位，此時相機關閉。

J_IO 的 1、17 腳是 3.3 V 電源輸出，2、4 腳是 USB 5 V 經二極體的輸出，不能由此對板子供電。完整腳位表見 IPRO7AI Reef EVK。

I2C 感測器¶

板上已有 4.7 kΩ 上拉電阻，不必再外接。I2C1（功能 25）是獨立的第二組 I2C。

SPI 周邊（LCD／感測器）¶

需要 SW7＝GPIO 與 pin_swap_enable = 0；MOSI 與 MISO 的位置見 SPI 腳位。

I2S 音訊編解碼器¶

需要 SW7＝GPIO。編解碼器的控制介面接 J_IO 的 I2C（3、5 腳）。每組 4 支依序為 BCLK、FS、DO、DI，見 I2S 腳位。

UART 擴充¶

UART1 可以放在多數 GPIO 上；在 J_IO 上可用 GPIO2（第 40 腳，TXD）與 GPIO3（第 38 腳，RXD），需要 SW7＝GPIO，設定方式見 UART 腳位的範例。GPIO20／21 保留給 Boot ROM UART 下載與主控台。

SD 卡¶

Reef 的 microSD 卡座固定使用 GPIO28–33，沒有引到 J_IO：

PDM 麥克風¶

PDM 麥克風經音訊 ADC（AUADC）擷取，腳位角色依奇偶：偶數為 PDM_CLK，奇數為 PDM_DATA。Reef 的板上 PDM 麥克風 MK1 接在 CLK GPIO16、DATA GPIO17，ipro7ai_reef_demo 的 mic rec pdm 以它錄音。

天線¶

2.4 GHz 天線的選擇：

RF 輸出與天線之間使用 π 型匹配電路：RF 輸出端並聯一顆電容到地，串聯一顆電感，天線端再並聯一顆電容到地。Reef 預設使用 PCB 天線 E1；把 R2 的 0 Ω 電阻移到 R1，改接 u.FL 天線座 RF1。

相關文件¶

• IPRO7AI Reef EVK：板上接線、J_IO 與 U6 腳位表。
• IPRO7：周邊介面的數量與規格。
• 電源與功耗量測：Reef 的供電方式與電流量測。
• IPRO7 資料手冊與硬體設計指南（腳位定義、GPIO 腳位多工）：見文件下載。