IPRO7AI¶

IPRO7AI 與 IPRO7 是同一顆晶粒：IPRO7AI 啟用 NPU，並在封裝內放入 8 MB PSRAM 與 Flash，其餘規格（CPU、無線、周邊）與 IPRO7 相同。它是 IPRO7AI Reef EVK 的主晶片；本版 SDK 用它執行相機影像辨識、IPRO AI Teach 的三種教學工具與 IPRO AI Studio 的板端推論。

0.1 TOPSNPU

8 MB封裝內 PSRAM

IPRO7AI燒錄時的 --chip-variant

libai.a預編譯推論執行庫

與 IPRO7 的差異¶

項目	IPRO7AI
NPU	啟用，0.1 TOPS；NPU 的 activation 緩衝區放在 PSRAM，所以 AI 應用一定要開 PSRAM
PSRAM	封裝內 8 MB，位址 `0x1e000000`
Flash	封裝內。SDK 預設連結 1 MB 版面；設定 `CONFIG_IPRO7_FLASH_2M=y` 改用 2 MB 版面。`ipro7ai_reef_demo` 的 `.config` 註明：開機訊息回報 JEDEC ID `0xEF4015`（2 MB）時可加入這一行
燒錄	`--chip-variant IPRO7AI`，選用這顆晶片的 Flash 腳位（工具設定檔中 `flash_pin` 為 `0x9`）
其他	CPU、記憶體配置、無線與周邊與 IPRO7 相同，見 IPRO7 主要規格

Reef 的應用設定中，ipro_reef_teach、ipro_agora_sentino 的 .config 與 ipro_ble_remote、ipro_le_audio_headset、ipro_ai_link 的 defconfig_reef 已設定 2 MB 版面，其他 Reef 設定使用 1 MB 版面。

NPU 與推論執行庫¶

推論執行庫以預編譯函式庫 components/ai/lib/libai.a 提供，公開標頭為 components/ai/iproai_def.h 與 components/ai/ 下各模組的標頭；套件不含推論執行庫原始碼。V2.2.1 的 components/ai 是 IPRO Edge AI 平台 V2.0：執行庫、每個工具一個槽位的模型儲存區、輸入來源、前處理與應用框架。等待 NPU 有時間上限，逾時會重置 NPU 區塊並進入安全的故障狀態。CPU 端推論另有 TensorFlow Lite Micro、NMSIS-NN 與 TinyMaix（components/3rdparty/）。

啟用 AI¶

在應用的 .config 明確寫出下列設定。本 SDK 的建置不會套用 Kconfig 的 select，所以 PSRAM 不會自動打開：

.config（節錄）

CONFIG_AI_SUPPORT=y          # 連結 components/ai（libai.a）
CONFIG_USE_PSRAM=y           # NPU activation 緩衝區與模型放在 PSRAM
CONFIG_MM_SUPPORT=y          # 使用相機與 ISP 時
CONFIG_AI_MODEL_FROM_FILE=y  # 從 SD 卡載入模型時

ipro_reef_teach 的 .config 與 ipro_ai_link 的 defconfig_reef 是完整的 Reef 範例設定。

模型存放¶

NPU 使用 .inm 格式的模型，可放在三個位置：

位置	做法	Reef 上的範例
`mfg` Flash 分割區	燒錄工具以 `--mfg` 寫入。`ipro_reef_teach` 使用自己的分割表 `partition_reef_teach.toml` 與 `mfg` 配置（模式、聲紋、影像與感測模型各一個槽位），燒錄內容由 `mfg_payload.py` 產生	`ipro_reef_teach`
連結進韌體	模型編進映像，不必另外燒錄	`ipro7_uvc_cam` 的 `defconfig_reef_rps`
SD 卡	執行時把 `.inm` 由 FatFS 的 `sd:/` 讀入 PSRAM	`ipro_ai_link` 的 `defconfig_reef`

套件隨附的模型位於 apps/ai/ipro_reef_teach/model/（聲紋模型 model_b.spkb）、tools/teach_web/assets/、apps/platform/ipro7_demo/demo/ai/ai_model/、apps/test/ipro_npu_yolo/src/ 與 apps/ai/ipro7ai_evk_rps/model/。IPRO AI Studio 與 Edge AI 工具隨另外的 IPRO Edge AI 套件提供，不在 SDK 內；模型轉換工具請洽 INTELPRO。

記憶體¶

同時啟用 AI 與影像（CONFIG_AI_SUPPORT、CONFIG_MM_SUPPORT）時，NPU 的 SRAM 映射在 0x11020000 以上，連結器把 OCRAM 縮為前 64 KB（0x11010000–0x11020000）。應用同時設定 BLE 控制器的 Exchange Memory（CONFIG_EM_SIZE 不為 0）時，OCRAM 再縮為 48 KB，另有一段 64 KB − CONFIG_EM_SIZE 的非保留區。建置時 CMake 會印出實際採用的大小，例如 AI+MM (EM=0): OCRAM=64KB。

Zephyr RTOS 版本未提供 NPU 驅動；NPU 範例都是 FreeRTOS 應用。

在 Reef 上使用 NPU 的範例¶

範例	Reef 設定	內容
`ipro_reef_teach`	`.config`	IPRO AI Teach 2.0 的板端韌體：`image`（USB 相機與影像分類）、`voice`（聲紋）、`sensor`（感測訊號）三種工具，一次執行一種，由 IPRO AI Studio 操作
`ipro7_uvc_cam`	`defconfig_reef_rps`	USB 網路攝影機，把 NPU 剪刀石頭布的辨識結果畫進影像
`ipro_ai_link`	`defconfig_reef`	IPRO AI Studio「Run on board」的板端韌體：從 `sd:/` 載入模型與輸入，經 USB 傳回輸出

其他 NPU 範例以 IPRO7AI EVK 或 IPRO7 EVB 為目標（ipro7ai_evk_person_detect、ipro7ai_evk_rps、ipro7ai_evk_launcher、ipro_speaker_recog、ipro_npu_yolo、ipro_ai_bench），見範例。

搭載 IPRO7AI 的開發板¶

開發板	封裝	板級設定
IPRO7AI Reef EVK V4.0	QFN56，焊在板上	`CONFIG_IPRO7AI_REEF=y`

IPRO7AI EVK（CONFIG_IPRO7AI_EVK=y）也使用這顆晶片；供應請洽 INTELPRO。